By A Web Design
| 
| Treff: 63
{jcomments on}H-bruene viste seg å være vanskelig å få til å virke i praksis. For seg selv fungerte de fint (når en manuelt la det ene inngangssignalet høyt og det andre lavt), men med signaler fra mikrokontrolleren ble det straks værre.
Løsningen ble å bestille ferdige H-bru kretser fra ELFA. Kretsen heter L298N og greier en strøm på 2A på utgangen. Hver krets har 2 H-bruer, så den passer perfekt til prosjektet.
| | Treff: 52
Litt om prosjektet:
Planen er i utgangspunktet å lage en batteridrevet robot/kjøretøy basert på en ATMega8 mikrokontroller (litt utdatert, men dog...), drevet av små elektromotorer med H-bruer for å snu retning og IR-sensorer slik at den kjører på vegger og slikt.
| | Treff: 43
{jcomments on}
Etter at jeg ble lærer på Elektrolinja ved Meldal VGS i høst, har elektronikkinteressen blusset opp for fullt. Spesielt syns jeg at "dingser" som kan kobles til eller styres av PC er spennende.
På VG2 er Mikrokontrollere en del av pensum, så der får jeg en utmerket mulighet til å koble jobb med hobby. Skolen hadde en STK500 liggende i en skuff og støve, og etter hvert som jeg fant ut hva en kan gjøre med den har prosjektidéene stått i kø..
Ennå er jeg helt fersk i mikrokontroller-verden, men har drevet mye med programmering opp gjennom årene, og har ganske ofte tenkt tanken "her skulle vi hatt en liten elektronisk styredings" (Jeg er klar over at "dings" ikke er noe godt fagutrykk, men det funker på det meste ;-) )
Grunnen til at valget av mikrokontroller-familie falt på AVR fra Atmel er rett og slett lokalpatrioisme. Mange heier på RBK, jeg heier på Atmel :-)