Litt om prosjektet:

Planen er i utgangspunktet å lage en batteridrevet robot/kjøretøy basert på en ATMega8 mikrokontroller (litt utdatert, men dog...), drevet av små elektromotorer med H-bruer for å snu retning og  IR-sensorer slik at den kjører på vegger og slikt.

Bygd så langt:

-"Hovedkort" med ATMega8, en 74ALS08 OG-port (x4) og 4 Optokoblere mot motorstyringa
-2 H-Bruer
-IR-sensorer
-2 motorer ranet fra fjernstyrte blier fra Europris med gir og hjul

Bilder kommer...

{jcomments on}