{jcomments on}H-bruene viste seg å være vanskelig å få til å virke i praksis. For seg selv fungerte de fint (når en manuelt la det ene inngangssignalet høyt og det andre lavt), men med signaler fra mikrokontrolleren ble det straks værre.

Løsningen ble å bestille ferdige H-bru kretser fra ELFA. Kretsen heter L298N og greier en strøm på 2A på utgangen. Hver krets har 2 H-bruer, så den passer perfekt til prosjektet.

Hver H-bru på L298 har 3 innganger: input1, input2 og enable. Retningen på motoren styres ved å sette høyt og lavt signal vekselvis på input1 og input2, mens hastigheten kan styres ved å bruke PWM på enable-pinnen.